[1]​ Caspar Ulenberg provenía de familia luterana; su padre era artesano.

Ulenberg tuvo éxito, pero decidió quedarse en Colonia y las dudas que ya le habían asaltado en Wittenberg sobre Lutero comenzaron a amplificarse más a través de su amistad con Johann Nopelius, también conocido como Nopel, y Gerwin Calenius (paisanos suyos católicos), de forma que en 1572 se convirtió a la Iglesia Católica.

También fue rector del Colegio Laurentiano, y hasta 1605 párroco de Santa Colomba.

Póstuma apareció sus biografías de Martín Lutero, Melanchton y otros líderes luteranos: Historia de vita, moribus, rebus gestis, studiis ac denique morte Praedicantium Lutheranorum, D. Martini Lutheri, Philippi Melanchthonis, Matthiae Flacii Illyrici, Georgii Maioris, et Andraea Osiandri (1622), en edición al cuidado de Arnold Meshovius.

Publicó los escritos de Thomas von Kempen, más conocido como Kempis, con idéntica intención.

[4]​ Su trabajo principal fue un tratado polémico en defensa del catolicismo contra los protestantes, del que hizo una edición en alemán y otra en latín: Erhebliche und wichtige Ursachen, warumb die altgläubige Catholische Christen bei dem alten wahren Christenthumb bis in ihren Tod beständiglich verharren / Causae graves et justae, cur Catholicis in communione veteris ejusque veri Christianismi constanter usque ad finem vitae permanendum, cur item omnibus, qui se Evangelicos vocant, relictis erroribus ad ejusdem Christianismi consortium vel postliminio redeundum sit / Causas considerables e importantes por las que los cristianos católicos viejos y fieles persisten en el antiguo cristianismo verdadero hasta su muerte, y por qué rechazan igualmente a todos los que se llaman Evangélicos, dejan sus delirios y llegan a ser devueltos a la comunión del cristianismo.

Este trabajo era tan sugerente que aún se hizo una edición decimonónica, nueva y revisada, por parte de M. W. Kerp, bajo el título Zweiundzwanzig Beweggründe.

Elaboró además un Catecismo para su grey cuando era párroco de Santa Colomba que apareció póstumo en 1626.