Carolina Felicidad Engelberta fue hija del conde Juan Guillermo de Manderscheid-Blankenheim y de su esposa, la condesa Juana Maximiliana de Limburg-Stirum.

[1]​ Carolina contrajo matrimonio el 16 de noviembre de 1783 con el príncipe Luis I de Liechtenstein (1759-1805).

El matrimonio no tuvo descendencia.

En 1805, su esposo murió y fue sucedido por su hermano Juan José como soberano del principado.

Carolina pasó toda su vida restante principalmente en Viena.