Más tarde viró hacia el socialismo, estableciendo una duradera amistad con Largo Caballero.

Baraibar participó en la polémica que enfrentó a los "bolchevizadores" socialistas con los partidarios de Prieto.

A principios de 1935, Hernández Zancajo, presidente de las Juventudes Socialistas, publicó Octubre, un folleto en el que defendía la perspectiva revolucionaria y rechazaba el reformismo.

[7]​ Su paso por la Subsecretaría de Guerra no tuvo relevancia.

Tras su paso por Valencia, en donde colaboró con periódicos socialistas y anarquistas, Baraibar pasó a Barcelona, donde publicó, con el dirigente anarquista Diego Abad de Santillán, la revista Timón, entre julio y diciembre de 1938.

También impartió conferencias en países de Europa, África y América como especialista en política internacional.