Empezó entrenado desde los 8 años, uniéndose a Palarong Pambansa en 2008, siendo campeón de medalla dorada.
En 2011 arrasaría en un torneo de Zamboanga del Norte, y se aseguraria un lugar en los primeros juegos filipinos, consagrándose con 3 medallas doradas con tan solo 11 años.
En 2012 aseguró su clasificación a los Juegos Olímpicos de la Juventud de Nankín 2014, torneo por el cual tendría su primer experiencia olímpica, sin ganar ninguna medalla.
Tendría varias competiciones júnior, en 2O14, ya asentado y viviendo en Japón tendría una participación discreta en los ASEAN School Games (ASG), en 2015 ganaría medalla de bronce en la competición en Yokohama, y en 2016 arrasaría con 5 medallas doradas en Pacific Rim Gymnastics Championships de Japón.
Yulo esta saliendo con Chloe Anjeleigh San Jose, una creadora de contenido, comenzaron su relación a distancia en 2020 y siguen juntos hasta el día de hoy.