Se clasificó para los Juegos Olímpicos al terminar en segundo lugar en el 1er Torneo de Clasificación Olímpica AIBA American 2004 en Tijuana, México.

En los Juegos Centroamericanos y del Caribe de 2006, derrotó a Marlon Almagro (Venezuela), derrotó al campeón olímpico Yuriorkis Gamboa 10:7 en las semifinales y ganó el Oro contra Ronald de la Rosa (República Dominicana).

Velásquez se convirtió en profesional para el promotor Luis de Cubas y Shelly Finkel y ganó sus primeras 12 peleas.

En lo que finalmente resultó ser su última pelea, Velásquez perdió por nocaut técnico en el décimo asalto.

[2]​ Velásquez se retiró del boxeo profesional con 19 victorias y 2 derrotas en 21 encuentros, 12 victorias y ambas derrotas por nocaut.