Su padre era carpintero y su madre regentaba un pequeño comercio.

Desde 1991 hasta 2018 fue alcalde de su ciudad natal por el PSE-EE, partido al que se afilió en 1974.

En 2002, tras la dimisión de Nicolás Redondo Terreros, fue candidato a la Secretaria General del PSE, en competencia con Gemma Zabaleta y Patxi López, siendo elegido finalmente este último (López obtuvo un 57% frente al 37% de Totorika).

En aquel momento se consideró que Totorika era el candidato de los sectores próximos al dimitido Redondo Terreros.

Debido a su militancia en el PSE-EE estuvo amenazado por ETA, teniendo que llevar escolta.