En 1677, fue nombrado ingeniero ordinario del rey y teniente.
[1][2] En abril de 1719, decidió ponerse al servicio de España cuando Francia entró en guerra contra este país.
Robelín define la organización del cuerpo de ingenieros que debe implementar una monarquía.
Carlos Robelín pedía en este libro considerar a los ingenieros como la cuarta arma del ejército de un país, junto con la infantería, la artillería y la marina.
Luego abordó la organización del cuerpo de ingenieros.