Carlos Torres, quien además es ingeniero electromecánico,[2] comenzó su carrera formando parte del cuerpo arbitral de la UFI.
Bajo la misma tuvo su primera experiencia conduciendo partidos entre clubes de la categoría principal, durante el extinto torneo República de 1990, un certamen compuesto por equipos del interior y la capital del país.
[3] En total, Torres arbitró 367 partidos a nivel local y 113 en el plano internacional, entre 1998 y 2011.
[6] El 1 de diciembre del mismo año impartió justicia en la final de ida de la Copa Sudamericana entre Goiás e Independiente.
[7] Tras haberse alejado por un tiempo, en febrero de 2017, Carlos Torres retornó a la APF al ser confirmado como asesor general de la Dirección de Árbitros, dirigida por otro exjuez, Amelio Andino.