Fue el fundador de la dinastía Grimaldi.

Esta poderosa familia de patricios genoveses se estableció en la Riviera occidental y en la región de Niza, sitiando y ocasionalmente ocupando Mónaco, una fortaleza genovesa en ese momento (ver Francisco Grimaldi dijo "Malizia").

Carlos y su tío Antonio Grimaldi se embarcaron en la adquisición de tierras y dominios en la región.

Carlos I se casó con Lucchina Spinola, una hija de Girardo Spinola, señor de Dertonne.

Tuvieron ocho hijos: Falleció después de luchar con el Dux de Génova Simón Boccanegra.