Su primer papel en una película vino en forma de bailarín en Dance to Win (1989).

Una de sus actuaciones más notables fue como el paramédico gay, Raúl Melendez en ER (1995-1996).

Apareció en el episodio diecinueve de la primera temporada, "Out of Sight", y su aparición final fue en el vigésimo segundo episodio de la temporada (su final) "Deja Vu All Over Again".

También ha actuado junto a Salma Hayek en dos películas, la primera siendo Desesperado, donde interpreta a la mano derecha de Bucho, el hombre que Antonio Banderas busca, y también, en Fools Rush In, donde interpreta al exnovio de Salma, Chuy.

Carlos puede también visto en el drama de CBS Shark, donde interpreta al Alcalde Manny Delgado, junto a James Woods y Jeri Ryan.