Con tan solo 16 años, comenzó haciendo comerciales de Movilnet y Maltin Polar entre otros.

Dos años más tarde, participó en la producción Estrambótica Anastasia (2004), nuevamente con Juan Pablo Raba y Norkys Batista.

Más adelante, realizó el papel del sacerdote Francisco en la exitosa novela Amantes (2005), ambientada a principios del siglo XX, y cuyos protagonistas fueron Chantal Baudaux (Isabel Sarmiento) y Juan Carlos Alarcón (Camilo Rivera).

Personificó a un estudiante y líder universitario llamado Reinaldo Torres, quien termina asesinado por manos criminales en cabeza de Marcos Chaparro, interpretado por Hernán Marcano.

Después de seis esfuerzos actorales y ocho años en las pantallas chicas, Carlos Felipe alcanzó su primer papel protagónico en la telenovela titulada Que el cielo me explique (2010), junto a Marianela González y Mónica Spear.