Eso llamó la atención de Néstor Otero, quien lo llevó al Deportivo Pasto en el año 2002, a los dieciséis años.

[3]​ Carlos Daniel participó en doce partidos y estuvo a punto de disputar la final del torneo con el Deportivo Pasto.

A punto de cumplir dieciocho años estuvo tres meses en Berna entrenando con el B. S. C. Young Boys de la Bundesliga suiza pero no se dio un arreglo para quedarse y regresó al Pasto para afrontar el torneo finalización del 2004.

Al no llegar a un acuerdo decidió aceptar la oferta del Deportes Quindío donde actuó un año.

En la última fecha del Torneo Apertura el Quindío ganó al Deportivo Pasto con un gol suyo desde larga distancia que dejó a su primer equipo fuera de los cuadrangulares semifinales.

En total jugó cinco partidos de los ocho que disputó Santa Fe en la Copa, uno como titular y cuatro entrando desde el banco.

Hidalgo volvió al Pasto un año y medio después para afrontar el Torneo Finalización 2006, equipo campeón del apertura.

No obstante, disputó la final de la Copa Colombia 2009, enfrentando a doble partido al Independiente Santa Fe.

En total, disputó noventa partidos de la Categoría Primera A con el Pasto y anotó veintinueve goles.

[10]​ Para la temporada 2019, volvió al Deportivo Pasto,[11]​ club con el que actuó hasta final del 2021.