Millan aunó un racionalismo de influencia miesiana con la expresividad del organicismo wrightiano.

En 1952 fundó el estudio de diseño Branco & Prêto.

[1]​ Fue autor de diversas casas en São Paulo (Oswaldo Fujiwara, 1954; Nadir de Oliveira, 1960; Roberto Millan, 1961; Antônio d'Elboux, 1962), así como el Club Paineiras de Morumbi en São Paulo (1969), su proyecto de mayor envergadura, en el que muestra su propensión a la desnudez formal y al uso de materiales brutos, en consonancia con la arquitectura brutalista practicada en esos años.

[1]​ Otras obras suyas fueron la Facultad de Filosofía, Letras y Ciencias Humanas de la Universidad de São Paulo (1961-1962) y la iglesia de Nuestra Señora Aparecida en São Caetano do Sul (1962).

[2]​ Fue profesor en la Universidad Mackenzie en 1957 y en la Universidad de São Paulo desde 1958 hasta su fallecimiento.