Comenzó su trayectoria artística sobre los escenarios, y con tan sólo quince años interviene en el musical Work, estrenado en Broadway en 1978.
Imperato interpretó el personaje a lo largo de las seis temporadas que duró la serie (1983-1987).
Fue, junto a Gene Anthony Ray, y Debbie Allen, el único miembro del reparto que se mantuvo durante todo el tiempo de emisión.
Supo, además, aprovechar la popularidad iniciando una breve carrera como cantante, en la que destaca el sencillo Friday Night, que llegó a tener gran repercusión comercial en Reino Unido.
Desde ese momento ha intervenido en la pantalla, en un episodio de la serie Friends en 1995 y en personajes secundarios en las películas Out-of-Sync (1995), dirigida por su antigua compañera de reparto en Fama, Debbie Allen; Face to Face (2001), protagonizada por Mädchen Amick y Crazy Love (2005), de Ellie Kanner.