La primera pistola que incorporó la doble acción de forma práctica y segura fue el modelo Walther PP y su hermana pequeña, la Walther PPK, diseñadas por el armero y fabricante alemán Carl Walther en 1929 y 1931 para uso policial y particular en varios calibres, que al no ser de gran potencia permiten utilizar el sistema de retroceso simple.
Muy popular por su excelente funcionamiento y por las películas de James Bond, el modelo PPK se sigue fabricando hoy día.
Un arma más barata, eficaz y segura que la Luger, que precisaba gran cantidad de operaciones de mecanizado frente a las sencillas piezas de chapa estampada que utiliza la P38, que la sustituyó en el ejército alemán y sigue en fabricación actualmente para uso civil.
Los modelos más actuales y demandados de la marca Walther son las pistolas con sistema de aguja lanzada como las Walther PPQ, PPS, CCP, WMP y sobre todo las PDP ("Performance Duty Pistol").
Estos modelos son usados por numerosos cuerpos policiales y fuerzas armadas alrededor del mundo.