Reemplazó la Canon EOS D60, la cual también es una DSLR de 6.3 megapíxeles.
Aunque tuvo un sensor APS-C, la 10D fue introducida antes de que la montura EF-S fuera introducida, por lo que no aceptó lentes de esta montura.
La 10D captura imagen RAW bajo el formato CRW de Canon, el cual no se usa en la actualidad, aunque los modelos digitales modernos de Canon pueden leerlas.
Cuando se lanzó al mercado, la 10D tuvo un precio recomendado de $1,999.
También conservó compatibilidad con el battery grip BG-ED3, el cual se introdujo con la EOS D30 y continuó con la D60, aunque hubo numerosos cambios: