Los antecedentes del actual campus están en el Colegio Universitario de Soria (CUS).
Con la construcción del Campus de los Pajaritos, se procedió al traslado de todas las escuelas y facultades que se hallaban dispersas en diferentes sedes en el curso académico 2005/2006.
En 2008 pasaría a denominarse oficialmente Campus Universitario Duques de Soria.
El hecho de que todos los estudiantes universitarios compartan un mismo espacio físico fomenta el intercambio de impresiones a la par que enriquece a los estudiantes, profesores y PAS al estar en contacto con otros compañeros.
El Campus Duques de Soria está formado por 4 facultades y 1 escuela universitaria.
Los estudios de Agrícolas que vieron nacer a la escuela universitaria se suprimieron en 2013 siendo sustituidos por Ingeniería Agroenergética.
En el año 1997[7] se trasladó a la que fue su sede desde el curso académico 1997/98 hasta 2005/06, el antiguo convento de la Merced.