Su historia comenzó en 1948 cuando el agricultor Sebastiāo Rodolfo, donó el terreno para la fundación del municipio.
En 1950 Antônio José Vieira junto con otros compañeros, construyeron una capilla y en 1950, fue celebrada por el vicario de la Parroquia de Trindade la Primera misa local, que en aquella época ya tenía la denominación de "Poblado do Campestre".
En 1951 existía en el Poblado dos comercios, una escuela particular, trinta y cinco y una población de aproximadamente 200 habitantes.
Por estar sobre el margen del Río Campestre, recibió el mismo nombre del Río, el que es conservado hasta el día de hoy, o ya sea, Campestre de Goiás.
El Municipio está localizado en la zona del Mato Grueso de Goiás, de terrenos generalmente planos con pequeñas elevaciones.