La XXIX edición del Campeonato de España de Ciclismo Contrarreloj se disputó el 18 de junio de 2021 en Mallorca, con inicio en y final Cala Millor por un recorrido que constó de 38,5 km de recorrido.

Participaron 31 ciclistas.

El ganador de la prueba fue Raúl García Pierna[1]​ del Kern Pharma que superó a Oier Lazkano del Movistar y a Xabier Mikel Azparren del Euskaltel-Euskadi, segundo y tercero respectivamente.