El XXI Campeonato Mundial de Taekwondo se celebró en Puebla (México) entre el 14 y el 21 de julio de 2013 bajo la organización de la Federación Mundial de Taekwondo (WTF) y la Federación Mexicana de Taekwondo.

Las competiciones se realizaron en las instalaciones del Centro Expositor de la ciudad mexicana.

Participaron en total 868 atletas de 134 federaciones nacionales afiliadas a la WTF.