La primera edición se disputó en España en 2010 y fue ganada por Brasil.
El torneo no tuvo otro campeón aparte de Brasil, que ganó las seis ediciones que se disputaron.
[3] La FIFA organiza la Copa Mundial masculina de fútbol sala de la FIFA, pero tras varios años sin hacerlo[4][5]desde 2025 tendrá la Copa Mundial femenina de fútbol sala de la FIFA.
[6] La lista a continuación muestra a los cinco equipos que han estado entre los cuatro mejores puestos de alguna edición del torneo.
En cursiva, se indica el torneo en que el equipo fue local.