El XIX Campeonato Europeo de Taekwondo se celebró en San Petersburgo (Rusia) entre el 12 y el 15 de mayo de 2010 bajo la organización de la Unión Europea de Taekwondo (ETU) y la Unión Rusa de Taekwondo.
Las competiciones se realizaron en el Palacio de Deportes Yubileini de la ciudad rusa.