Se llamó Campamento porque en la zona, se instalaban campamentos militares, cuya posición estratégica; era una puerta de entrada y salida de Olancho.
Entonces, el lugar comenzó a ser utilizado, como campamento de las tropas oficiales.
La cabecera del municipio está situada en un estrecho llano cruzado por el Río Salto o Río Campamento, de donde tomó su nombre este municipio.
En 1857, le dieron categoría de Municipio.
En 1889, en la División Política Territorial 1889 aparece como Santa Ana (Campamento) formando parte del Distrito de Juticalpa.