La ciudad marca su fundación en 1824, pero no fue incorporada y nombrada oficialmente hasta 1844.

Antes del cambio de nombre, el lugar era conocido simplemente como "The Bluff" (la Colina).

Por varias décadas, Camden fue la sede de la cadena periodística de Clyde E. Palmer, que incluía Camden News, Texarkana Gazette, Hot Springs Sentinel-Record y Magnolia Banner News.

Antes de la Guerra Civil, Camden era un puerto importante y centro mercantil del río Ouachita y el pueblo sirvió como almacén para el algodón transportado por el río durante las primeras décadas del siglo XX.

Camden también fue un pueblo de ferrocarril, ya que la línea principal del St.

El cierre del Depósito luego de la guerra produjo un deterioro económico que fue solucionado al remodelar las instalaciones y terrenos para alberga un área industrial extensiva que, en aquel entonces, albergó algunos establecimientos importantes de defensa y varias industrias pequeñas.

Un campus técnico de la Southern Arkansas University se estableció en esa área.

Se contaron 5.421 hogares, de los cuales 30,0% tenían niños menores de 18 años, 42,6% eran parejas casadas viviendo juntos, 19,4% tenían una mujer como cabeza del hogar sin marido presente y 34,3% eran hogares no familiares.