Callithrix penicillata es una especie de primate platirrino de la familia Callitrichidae.
[2][3] Habita en las sabanas (cerrado), en los bosques semicaducos estacionales, bosques secundarios y bosques en galería de la región Centro-Oeste de Brasil.
Especies de tamarinos, como o Callithrix penicillata, son comúnmente capturadas y vendidas como mascotas.
El tráfico de animales silvestres es un delito previsto en la Ley de Delitos Ambientales brasileña e incurre en prisión de tres meses a un año en función de los daños a los animales.