Caldas es una localidad del municipio cántabro de Peñarrubia (España).

Está a 230 m s. n. m. y dista tres kilómetros de Linares, la capital municipal.

Se encuentra junto al Desfiladero de la Hermida.

En el conjunto urbano pueden encontrarse las típicas casas en hilera.

Está documentada la existencia en este lugar del monasterio dúplice de Aguas Cálidas en el año 790, hoy desaparecido, lo que daría nombre al pueblo.