Comprende 646 especies descritas y de estas, solo 275 aceptadas.

Hojas simples, opuestas y decusadas o ternadas, raro alternas.

Corola bilabiada, usualmente amarilla; labio superior formado por las dos piezas corolinas adaxiales; labio inferior formado por las tres piezas corolinas abaxiales, en forma de saco (sacciforme) y de mayor tamaño que el labio superior, normalmente con una zona de tricomas glandulares secretores de aceites conocida como elaióforo.

Semillas pequeñas, casi lineares, elipsoides y algo recurvadas, testa ornamentada, con costillas longitudinales.

El género fue descrito por Carlos Linneo y publicado en Kongliga.