Cachoeiro de Itapemirim es un municipio brasileño del estado de Espírito Santo.

Es un centro internacional de rocas ornamentales.

Se localiza a una latitud 20º50'56" sur y a una longitud 41º06'46" oeste, estando a una altitud de 36 m s. n. m. Su población estimada en 2004 era de 191.033 habitantes.

Es cariñosamente llamada La capital secreta del mundo.

Cachoeiro de Itapemirim tiene hijos famosos como los cantantes Roberto Carlos y Sérgio Sampaio, el escritor Rubem Braga, el periodista Nico Gutiérrez y la naturista y bailarina Dora Vivacqua, más conocida como Luz del Fuego.