En 1482, el navegante portugués Diogo Cão llegó al cabo de Santa María, en su búsqueda del punto más austral del continente africano.

[1]​ El objetivo de la expedición, era buscar un paso que permitiera circunnavegar África.

Con el objeto de reivindicar la soberanía portuguesa, Diogo Cão erigió en la cima del cabo, un padrão.

[2]​ Permaneció en ese lugar hasta su traslado a Lisboa en 1892.

[1]​ El primer viaje de Diogo Cão no alcanzó su objetivo, y retornó a Portugal con esclavos.