Matapalo es un cabo localizado en el extremo sudeste de la península de Osa, Provincia de Puntarenas), en el pacífico costarricense.
Su ubicación geográfica la encontramos en las coordenadas 8° 23' 0" norte y 83° 17' 0" oeste.
Frente a este cabo se encuentra un islote con el mismo nombre (islote o roca Matapalo).