Fundada en 1978 regula entre otros deportes la boccia y el fútbol 7 adaptado, por medio de federaciones autónomas.

Desde un inicio, se formó dentro de la ICPS un grupo deportivo que en 1972 organizó los primeros Juegos Europeos para Espásticos en Londres y fue formalizado como Comité en 1975.

[2]​ El Comité de Deportes y Recreación de la ICPS se puso en contacto con la ISOD (Organización Internacional por los Discapacitados), la entidad que por entonces venía organizando los Juegos Paralímpicos -aunque en ese momento aún no recibían ese nombre.

[1]​ CPISRA tiene 65 asociaciones nacionales afiliadas: 5 en África, 7 en América, 17 en Asia, 34 en Europa y 2 en Oceanía.

Los países de habla hispana que tienen federaciones afiliadas a CPISRA son Argentina, Chile, Colombia, España y México.