El Centro de Investigación y Prevención de Accidentes Aeronáuticos (CENIPA, en portugués, Centro de Investigação e Prevenção de Acidentes Aeronáuticos) es una división de la Fuerza Aérea Brasileña, responsable de investigar accidentes e incidentes aéreos en Brasil.

Su sede está ubicada en Brasilia.

Las actividades realizadas por CENIPA están previstas por el Decreto nº 5.196, de 26 de agosto de 2004, que tiene como objetivo planificar, gestionar, controlar y ejecutar actividades relacionadas con la prevención e investigación de accidentes aeronáuticos en Brasil.

[1]​ CENIPA es editor de la revista Conexão Sipaer, una revista científica centrada en la seguridad de la aviación.