El Club Deportivo Benavente se fundó en 1948.
En la temporada 1956-57 el equipo debuta en la Tercera división española en el grupo XIV, terminando la temporada en un meritorio 12.º puesto.
[1] El campo del CD Benavente fue estrenado en 1947 con el nombre de "Los Salados".
En 2010 pasó a llamarse "Luciano Rubio" en memoria del presidente del club fallecido ese mismo año.
El campo venía teniendo un aforo de casi 2.000 localidades, aumentando en 2010 a unas 3.500.