Guerra nació en Córdoba, Argentina, hijo de María Sola Jiménez y Cástulo Guerra,[1]​ quien fue político y escritor.

Cástulo Guerra estudió en la Escuela Zorrilla, en la Escuela Urquiza, en el Colegio Salesiano y en el Colegio Nacional de Salta.

[1]​ También estudió inglés en la Cultural Británica y comenzó estudios de medicina, pero abandonó la facultad para dedicarse a la interpretación.

También interpretó a Samir Duran en StarCraft[2]​ y Raphael Castillo en Santa Barbara.

En 1972 Cástulo Guerra se casó con la directora de producción Christy Claire Risska.