Cármen Lúcia Antunes Rocha (Montes Claros, Minas Gerais, 19 de abril de 1954) es una jurista brasileña.
Nació en Montes Claros, pero se cría en Espinosa, Cármen Lúcia se formó en Derecho en la Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais en 1977, de la que se convertiría en profesora.
Obtuvo la maestría en Derecho Constitucional por la Universidad Federal de Minas Gerais, y el doctorado en Derecho del Estado, por la Universidad de São Paulo en 1983.
[2] Actuando como ministra sustituta del Tribunal Superior Electoral, juró su cargo como ministra titular el 19 de noviembre de 2009, teniendo en vista la renuncia del ministro Joaquim Barbosa.
[3] En el Pleno realizado entre el 28 y 29 de abril de 2010, votó contra la acción de la Ordem dos Advogados do Brasil que pedía la revisión de la Ley de Amnistía concordando con el voto del relator Ministro Eros Grau acreditando que tal revisión promovería el fenómeno de la inseguridad jurídica.