Cámara de tiempo de vuelo
Estos dispositivos tienen un obturador electrónico incorporado que opera en sincronismo con los pulsos de luz infrarroja.
De esta forma, es posible adquirir imágenes y secuencias en 3D.
Todos estos píxeles captan individualmente la intensidad, la amplitud y la fase del impulso infrarrojo.
Si tenemos los valores intrínsecos de la cámara (distancia focal, distorsiones, etc.) es posible calcular estas coordenadas 3D.
La técnica más utilizada actualmente por casi todas las cámaras con sensor TOF es el cambio de fase.
Se analiza la ACF (función de autocorrelación) de la señal eléctrica y óptico utilizando cuatro muestras A1, A2, A3, y A4 desfasadas 90 grados cada una.
Se encuentra la fase, sabiendo que es proporcional en la distancia, con la siguiente fórmula:
y la distancia D se calcula de esta forma:
donde la c es la velocidad de la luz, la fase calculada anteriormente y Fm la frecuencia con la que ha sido modulada el impulso infrarrojo (20 MHz).
Si, por ejemplo, el objetivo es capturar un entorno con diferentes habitaciones, paredes o pasillos en cuestión de minutos (aproximadamente 4 minutos), esta tecnología es la más adecuada.
Cámaras con sensores dispositivos de mezclador fotónico o PMD (photonic mixer devices).
Estas cámaras trabajan con tecnología CMOS aplicando Phase-shift para la medida de profundidad.
Con este dato podemos obtener la distancia entre el sensor Y el objeto.
Para la adquisición de imágenes 3D no solo nos hace falta un sensor con TOF.
El sistema está compuesto por varios componentes que afectan los parámetros finales que definirán la calidad Y la forma de la imagen: Hoy en día, con el desarrollo y el éxito de las cámaras 3D, se están creando y aplicando nuevos sistemas para explotar al máximo esta tecnología: La capacidad de detectar distancias es muy útil en este campo.
Detectando el entorno, el automóvil es capaz de reconocer el peligro y frenar o incluso modificar su trayectoria.
Con capacidad de captar el movimiento de la persona a través del sensor que envía impulsos infrarrojos para detectar los puntos clave Y reconocer las partes importantes del cuerpo.
Gracias a la dimensiones que proporciona las cámaras TOF se puede controlar el tamaño de los paquetes y se puede agregar condiciones para el arranque del sistema y así evitar que arranque el almacén automático mientras hay una persona y vehículo en la zona de descarga de los pallets.
