El relieve del municipio está definido por la sierra de Oña por el norte y el río Matapán por el sur, entre los que se extiende una llanura con elevaciones aisladas.

La altitud oscila entre los 970 metros al norte, en la sierra de Oña, y los 650 metros al sur, a orillas del río Matapán.

El pueblo se alza a 722 metros sobre el nivel del mar.

A la caída del Antiguo Régimen quedó constituida como ayuntamiento constitucional del mismo nombre en el partido Briviesca, región de Castilla la Vieja.

En estos Censos se denominaba Busto: 1842, 1857 y 1860.