En 1956, se convirtió en el productor y director de The Ford Show, programa de variedad estadounidense, protagonizado por el cantante y popular humorista Tennessee Ernie Ford.
En 1958, Yorkin se unió con el productor y guionista Norman Lear para formar la compañía productora de cine y televisión Tandem Productions, la cual produjo varias películas y especiales de televisión en la década de 1960 a 1971 junto a compañías importantes como United Artists y Warner Bros.
Yorkin dirigió y produjo el especial de televisión An Evening With Fred Astaire (1958), el cual ganó nueve Premios Emmy.
Más tarde produjo muchas de las comedias exitosas de la década de 1970, como All in the Family, Maude, Good Times y Sanford and Son.
Entre las películas dirigidas por Yorkin figuran The Thief Who Came to Dinner, Divorce American Style e Inspector Clouseau, el rey del peligro, de la saga de la Pantera Rosa.