Es una unidad del Ejército español, cuyo acuartelamiento actual se encuentra en una base situada, en el barrio El Goloso, perteneciente a la Ciudad de Madrid.

Se integró desde el primer momento en la División Mecanizada Brunete n.º 1 y que más tarde pasó a denominarse División Acorazada Brunete.

La nueva «División Acorazada Brunete n.º 1» se constituyó con las Brigadas Mecanizada XI y Acorazada XII, y un Núcleo de Tropas Divisionario.

[6]​ Adoptó como lema «Aprisa, Duro, Lejos», que contiene la esencia más pura de las «unidades carristas» y refleja las características de su maniobra.

[6]​ En febrero de 1966 el Regimiento Mecanizado «Asturias» recibió su nuevo material.

[6]​ En 1974 le llegó el momento de intervenir a la BRIAC en una acción táctica real.

Así, la que se llamaba «División Acorazada» y posteriormente «División Mecanizada» pasó a denominarse «Mando de Fuerzas Pesadas», y la «Brigada de Infantería Acorazada “Guadarrama” XII» quedó encuadrada dentro del mismo.

Además, se pueden ver uniformes, dioramas y diversos elementos que utilizaron las diferentes unidades del Ejército de Tierra a lo largo de estas últimas décadas.