[2]​ Robinson creció durante la Segunda Guerra Mundial, que comenzó cuando tenía ocho años.

La familia tenía una pequeña área de tierra, conocida como lote, donde criaban conejos y dos cerdos.

Sin embargo, su padre no permitió que Robinson comenzara a correr hasta los 18 años.

En agosto siguiente, representó a Gran Bretaña en Helsinki en la carrera en ruta de los Juegos Olímpicos.

En 1953, dejó King's Own Yorkshire Light Infantry y se unió al equipo de Ellis Briggs como independiente o semiprofesional.

Los corredores de sus colores fueron creciendo temporada tras temporada hasta que en 1955 contó con Robinson, Bernard Pusey, Dennis Talbot, Freddy Krebs, Clive Parker, Ken Joy, Arthur Ilsley, Derek Buttle (el fundador del equipo) y Dave Bedwell.

Ocupó el tercer lugar en la primera etapa, y al final del Tour fue 14, Galia 13.

Luego terminó tercero en Milán-San Remo detrás del español Miguel Poblet.

Arigo Padovan cruzó la línea primero, pero fue relegado a segundo por su táctica en un sprint caliente.

Al día siguiente, se quedó atrás del campo con su compañero de equipo irlandés, Seamus Elliott, a su lado.

Ambos terminaron fuera del tiempo límite y esperaban ser enviados a casa.

[n 1]​ Robinson había comenzado el día noveno: fue Elliott quien fue enviado a casa.

La revista Cycling colocó a Robinson como el noveno mejor ciclista británico del siglo XX.