[1]​ Nacido en Durham, Pendleton se trasladó al sur cuando era niño y asistió a la Dartford Grammar School.

Como guitarrista rítmico de The Pretty Things, Pendleton participó en sus dos primeros álbumes, The Pretty Things y Get the Picture, y el período de mayor éxito comercial de la banda, cuando disfrutaron de éxitos como "Rosalyn" y "Don't Bring Me Down" (1964) y "Honey I Need" (1965).

Brian tocó la memorable guitarra slide en "Rosalyn", y el sonido de Pretty Things de la época debe mucho a su forma de tocar la guitarra rítmica.

[3]​ En diciembre de 1966, agotado por la vida en la carretera, Pendleton abandonó la banda repentinamente mientras se dirigía a un concierto en Leeds, y dejó la industria musical.

Pendleton se convirtió en suscriptor de seguros y siguió esta carrera durante más de 20 años, trabajando para Sun Alliance Insurance y más tarde para Prudential plc.