En 1964 Kelly fue elegido para encarnar a Porter Ricks en el show familiar de aventuras Flipper.

Kelly es recordado hoy en día por su convincente retrato de un responsable padre viudo.

El éxito de Flipper, rodado en Miami y en las Bahamas, le permitió hacer una breve carrera en el cine, haciendo incluso un primer papel en Around the World Under the Sea (1966).

En 1970, Kelly quería cambiar su imagen haciendo el primer papel de The Love Machine.

[3]​ Kelly ganó un acuerdo legal sobre el accidente, pero tuvo que finalizar su carrera de actor.