Es un arbusto que alcanza un tamaño de 0.5-1.5 m de altura, las hojas y flores muy aromáticas, las ramitas glabras, ligeramente inclinadas y tetrangulares.
Las inflorescencias son axilares a subterminales, en cimas corimbosas, con 3-8 flores; pedicelos de 6-30 mm de largo y delgado.
Pétalos de 5-10 mm de largo, imbricados, brillantes de color rosa púrpura, ± glabros a excepción de los márgenes ciliados y con pubescencia fina hacia el ápice, no persistentes en el fruto.
Crece en el bosque esclerófilo seco y cálido en piedra arenisca, principalmente en los distritos costeros al norte de Nowra, también se registra a partir de Nadgee en Nueva Gales del Sur.
[1] [2] Boronia pinnata fue descrita por James Edward Smith y publicado en Tracts Relating to Natural History: 290, t. 4, en el año 1798.