Boco I fue rey del Reino de Mauritania entre 110 a. C. y 80 a. C., aproximadamente.
Suegro de Yugurta, rey de Numidia, estuvo dudando en darle su apoyo en la guerra que este sostuvo con Roma.
Entonces inició el proceso de aproximación a Roma.
Después de más negociaciones con Sila, envió un mensaje a Yugurta, requiriendo su presencia.
A su muerte el reino se dividió entre sus hijos Boco y Bogud.