A comienzo de los años 1970, giró y grabó con la banda de country rock Poco (1970), entrando a formar parte del grupo de jazz-rock, Blood, Sweat & Tears, en 1972, sustituyendo al cantante David Clayton-Thomas durante unos meses,[1]​ aunque finalmente dejó el puesto a Jerry Fisher.

No obstante, participó en la grabación del disco New blood.

Tras su paso por BS&T, Doyle colaboró asiduamente con Garth Brooks, del que fue mánager.

En los años 2000, volvió a grabar con grupos country como Armand & Angelina o Girls, Guns and Glory.

Doyle aparece también en la banda sonora de la película Vanishing Point (1971).