En 1956 y 1957 Sweeney protagonizó la sitcom The Brothers, actuando junto a Gale Gordon.
A diferencia de la popularísima versión radiofónica del show, interpretada por Jim Jordan y Marian Jordan, Fibber McGee no obtuvo el éxito televisivo y se canceló tras emitirse menos de una temporada.
Ese mismo año Sweeney dirigió una sitcom para la NBC, emitida durante 18 semanas, Love and Marriage, centrada en el colectivo Tin Pan Alley de la ciudad de Nueva York.
Sus protagonistas eran William Demarest, Stubby Kaye, Jeanne Bal, y Murray Hamilton.
Bob Sweeney tuvo una hija, Bridget, como resultado de su matrimonio con Bev.