Nació en Brooklyn, Nueva York y fue el hermano mayor de Bruce Kulick, también guitarrista del grupo Kiss.

[2]​ Estuvo envuelto en un proyecto llamado Skull, grabando un disco, No Bones About It, en 1991.

Adicionalmente, Kulick tocó en dos trabajos de W.A.S.P., pero nunca participó en ninguna gira con la banda.

Al igual que su hermano Bruce, Bob fue músico del solista Michael Bolton.

[6]​ Otras proyectos y músicos en los que participó son Blackthome, Observation Balloon, Lou Reed, entre otros.