Durante su estancia en la Casa Blanca lo apodaron "The Brush" por su distintivo corte de cabello.Fue en UCLA donde conoció a su amigo y después colega en la administración Nixon, John Ehrlichman.Sabiendo que Nixon tenía tendencia a aparecer balbuceante cuando se sentía fatigado, aligeró su agenda de viajes e intensificó sus apariciones en la televisión nacional, obteniendo como resultado un candidato más descansado y relajado que no perdió el control sobre el mensaje.Llegaron a ser los ayudantes más leales y confiables de Nixon durante su presidencia.La inexplicable laguna de los 18 y 1/2 minutos en las grabaciones de Nixon en el Despacho Oval sucedió cuando "accidentalmente" fue borrada una discusión, la cual incluía a Nixon y a Haldeman.En los años posteriores a su estancia en la Casa Blanca, tuvo éxito como hombre de negocios, siendo sus principales intereses las áreas de hotelería, bienes raíces y restaurantes en Florida, entre otras inversiones.En 1978, coescribió el libro titulado The Ends of Power con Joseph Di Mona, en el cual aceptó la responsabilidad por fomentar la atmósfera en la cual floreció el escándalo Watergate; contrario con Ehrlichman, quién jamás perdonó a Nixón ya que no lo exoneró (tampoco a Haldeman) de la participación de ambos en Watergate.En The Ends of Power, Haldeman afirmó que cuando Nixon le pidió que le informara al FBI que la investigación Watergate pudiera "abrir lo de Bahía de Cochinos" como se puede escuchar en las cintas difundidas, en realidad Nixon se refería al asesinato de Kennedy.Sus restos fueron cremados y esparcidos en un sitio no dado a conocer.Sobre su muerte, Richard Nixon emitió la siguiente declaración, "He conocido a Bob Haldeman como un hombre con una inteligencia, fuerza, integridad y coraje poco comunes....jugó un papel indispensable en tiempos turbulentos en los que nuestra administración emprendió iniciativas de muy amplio alcance tanto locales como en el extranjero."Los Diarios Haldeman incluyen un prefacio y un epílogo del notable historiador Stephen E. Ambrose.
Haldeman con Nixon, 21 de noviembre de 1972.
"El Muro de Berlín" de Ehrlichman y Haldeman el 27 de abril de 1973, tres días antes de que se les pidiera renunciar.
