En el año 2000 tenía una población de 3,578 habitantes y una densidad poblacional de 223 personas por km².
[2] Aaronsburg se encuentra ubicado en las coordenadas 40°46′58″N 77°47′13″O / 40.78278, -77.78694.
[3] Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $55,273 y los ingresos medios por familia eran $60,000.
Los hombres tenían unos ingresos medios de $46,202 frente a los $25,363 para las mujeres.
La renta per cápita para la localidad era de $29,209.