Un birrueda, también denominado diciclo,[1] es un tipo de vehículo con dos ruedas laterales paralelas.
El término es una traducción de Diwheel, una palabra que ha resurgido con la aparición del Segway y las patinetas autoequilibradas.
[2] Estos últimos constituyen casos reales del problema general de mecánica denominado péndulo invertido (en inglés).
Lo llamó Birrueda, quizás uno de los usos más antiguos del término en castellano.
Sólo realizó bosquejos como iniciativas de un prototipo que nunca fue construido.